凍干復(fù)溶稀釋轉(zhuǎn)移機(jī)械臂

1. 關(guān)于管路和針頭：
在示意圖中，綠色管路和綠色鋼針為進(jìn)液通道，淺藍(lán)色管路和藍(lán)色鋼針為轉(zhuǎn)移液體通道，每通道有相應(yīng)的計(jì)量泵（進(jìn)液泵、轉(zhuǎn)移泵）。轉(zhuǎn)移液體的鋼針較長(zhǎng)，插入位置盡量到瓶底。

凍干復(fù)溶稀釋轉(zhuǎn)移機(jī)械臂
2. 關(guān)于管路潤(rùn)洗
潤(rùn)洗時(shí)，需要移動(dòng)左邊的移液臂，把進(jìn)液鋼針移動(dòng)到左邊清洗槽，右邊的移液臂把移液管移動(dòng)到右邊的清洗槽，左邊的進(jìn)液鋼針向下移動(dòng)到清洗槽里面。然后啟動(dòng)進(jìn)液泵，讓清洗槽充滿稀釋液，然后啟動(dòng)轉(zhuǎn)移泵，清洗轉(zhuǎn)移管道。然后，再開動(dòng)廢液泵（圖中紫色的泵），把清洗槽的液體排到廢液罐里面?？梢苑磸?fù)多次上述過(guò)程，保證所有管路和鋼針清洗干凈。