活塞式氣動馬達主要由：連桿、曲軸、活塞、氣缸、機體、配氣閥等組成。壓縮空氣通過配氣閥，依次向各氣缸供氣，從而膨脹做功，通過連桿推動曲軸旋轉。其功主要來于氣體流體動力做功膨脹功。

氣動馬達使用主意事項

1、管道與氣動馬達接通前應該吹干凈管道內雜質；

2、管道通徑應該大于或等于氣動馬達進氣口通徑；

3、工作壓力應該保持在0。5－0.63Mpa之前，工作壓力小于0.7Mpa 空載時間不宜超過30秒，空載壓力不得起過0.3Mpa

工作安全，可用于防火、防爆防潮、井下等作業(yè)場所；

可在一定速度范圍內無級調速，是一柔性工作單元；

可以正反轉向。換向時間短，速度快，不需卸負荷；

有過載保護作用。過載時，自動降低轉速而停車，過載消除后即可正常工作；