一、全自動(dòng)鋁桶清洗機(jī)

（一）概述

GRLT型全自動(dòng)原料桶清洗機(jī)是我廠科研人員，按國(guó)家制藥工業(yè)的“GMP”規(guī)范及機(jī)電一體化要求進(jìn)行設(shè)計(jì)制造的。是醫(yī)藥行業(yè)鋁桶洗滌設(shè)備。

本設(shè)備采用了*的可編程控制器（PLC）作為總控制器，并且采用了電子觸摸屏進(jìn)行操作，全部過程漢字顯示，操作容易。各種工藝參數(shù)如、精洗時(shí)間、噴淋時(shí)間，氣吹時(shí)間可事先預(yù)置，只需按下“運(yùn)行”鍵，整個(gè)過程可自動(dòng)完成。

設(shè)備具有結(jié)構(gòu)緊湊、體積小、性能好、操作方便，主要零部件均采用316L不銹鋼材料。模塊、控制器、觸摸屏等部件系采用進(jìn)口設(shè)備。

（二）主要技術(shù)參數(shù)

1、生產(chǎn)能力：10－60個(gè)桶/時(shí)

 2、進(jìn)料方式：手動(dòng)

4、噪音：≤65dB

5、用電功率約：3KW  380V

6、控制方式：PLC+觸摸屏

7、氣動(dòng)原器件：采用日本“SMC”

7、設(shè)備重量：約300kg

8、與注射用水接觸的材料：316L

9、外型參考尺寸：1500×1500×1800mm（長(zhǎng)×寬×高）

（三）設(shè)備工作原理：

1、鋁桶清洗機(jī)由伺服驅(qū)動(dòng)，四套機(jī)械手，噴淋沖洗機(jī)構(gòu)、氣吹機(jī)構(gòu)，水管升降機(jī)構(gòu)、鋁桶回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)和機(jī)架等組成。

2、清洗過程：工作人員把鋁桶手動(dòng)放到進(jìn)桶傳送帶上（桶口向上），鋁桶在傳送帶的傳動(dòng)下，到達(dá)工位，氣動(dòng)機(jī)械手夾住鋁桶，進(jìn)入洗桶機(jī)，氣動(dòng)機(jī)械手夾住鋁桶在回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的帶動(dòng)下，到第二個(gè)工位（在從*個(gè)工位到第二個(gè)工位的過程中，機(jī)械手自動(dòng)翻轉(zhuǎn)鋁桶，使鋁桶桶口向下）在第二個(gè)工位完成內(nèi)外桶壁水噴淋。在第三個(gè)工位完成氣吹，使桶內(nèi)外壁不滴水。到第四個(gè)工位后，機(jī)械手自動(dòng)打開，把鋁桶放到傳送帶上，在推桶機(jī)的作用下，進(jìn)入隧道烘箱，進(jìn)行烘干和滅菌。

3、噴淋沖洗系統(tǒng)：

1）由水泵、噴水管、噴淋裝置等組成。

2）由水泵增壓注射水，通過內(nèi)噴水管和外噴淋裝置進(jìn)行清洗。

3）內(nèi)外噴水管能自動(dòng)升降動(dòng)作，做上下往復(fù)運(yùn)動(dòng)，使帶有壓力的水能到達(dá)桶內(nèi)外壁的每個(gè)點(diǎn)。二個(gè)動(dòng)作組合達(dá)到均勻沖洗桶的內(nèi)外壁。

4) 內(nèi)噴淋帶360度噴淋球，可實(shí)現(xiàn)對(duì)桶體內(nèi)部*清洗。

4、水管升降系統(tǒng)：

氣動(dòng)裝置勻速帶動(dòng)噴水管上下運(yùn)動(dòng)。

5、設(shè)備采用鋼化玻璃全封閉結(jié)構(gòu)，能清晰看到整個(gè)清洗過程。

6、設(shè)備工作區(qū)域與設(shè)備傳動(dòng)部份隔離，傳動(dòng)部份全部密封，確保無(wú)介質(zhì)泄漏。整體設(shè)計(jì)按照新版“GMP”生產(chǎn)管理規(guī)范設(shè)計(jì)，確保清洗后的桶不用手接觸，自動(dòng)推桶進(jìn)入隧道烘箱。