ZZYP自力式壓力調(diào)節(jié)閥
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產(chǎn)品工作原理和用途：

ZZYP型自力式壓力調(diào)節(jié)閥是一種無(wú)需外加能源，利用被控介質(zhì)自身能量當(dāng)動(dòng)力源、引入執(zhí)行膜室產(chǎn)生推力，控制節(jié)流元件運(yùn)動(dòng)達(dá)到自動(dòng)調(diào)節(jié)。自力式壓力調(diào)節(jié)閥具有測(cè)量、執(zhí)行、控制的綜合功能?？稍跓o(wú)氣、無(wú)電的場(chǎng)所。自力式壓力調(diào)節(jié)閥廣泛應(yīng)用于石油、化工、電站、輕工、印染工業(yè)部門自控系統(tǒng)中各種設(shè)備氣體、液體及蒸汽介質(zhì)的減速壓、穩(wěn)壓（用于閥后壓力調(diào)節(jié)）泄壓、穩(wěn)壓（用于閥前壓力調(diào)節(jié)）的自動(dòng)控制。

產(chǎn)品結(jié)構(gòu)特點(diǎn)：

1、自力式壓力調(diào)節(jié)閥無(wú)需外加能源，能在無(wú)電無(wú)氣的場(chǎng)合工作，既方便又節(jié)約能源。

2、壓力分段范圍細(xì)且互相叉，調(diào)節(jié)精度高。

3、壓力設(shè)定值在運(yùn)行期間可連續(xù)設(shè)定。

4、對(duì)閥后壓力調(diào)節(jié)，閥前壓力與閥后壓力之間比為10:1~10:8

5、橡膠膜片式檢測(cè)，執(zhí)行機(jī)構(gòu)檢測(cè)精度高、動(dòng)作靈敏。

6、采用壓力平衡機(jī)構(gòu)，使調(diào)節(jié)閥反應(yīng)靈敏，控制

產(chǎn)品性能參數(shù)：

產(chǎn)品主要零件材料：

產(chǎn)品主要尺寸：

ZZYP自力式壓力調(diào)節(jié)閥


一種柔順自適應(yīng)閥門旋擰機(jī)械手機(jī)構(gòu)，它涉及一種閥門旋擰機(jī)械手機(jī)構(gòu)。本發(fā)明為了解決現(xiàn)有的救災(zāi)機(jī)器人無(wú)法實(shí)現(xiàn)有容差與閥門手輪對(duì)接并實(shí)現(xiàn)旋擰閥門的末端執(zhí)行器，導(dǎo)致救災(zāi)作業(yè)效率低、作業(yè)成本高的問(wèn)題。本發(fā)明的伺服電機(jī)的輸出端與心軸連接，心軸上設(shè)有虎克鉸機(jī)構(gòu)；工具接口件安裝在三爪機(jī)械手上；三個(gè)小傘齒輪分別安裝在機(jī)械手座中的中心爪座內(nèi)，大傘齒輪安裝在機(jī)械手座的中部上端，心軸插裝在大傘齒輪上，每個(gè)爪座內(nèi)設(shè)有一個(gè)絲杠座，每個(gè)絲杠的一端與絲杠座連接，每個(gè)絲杠的另一端與一個(gè)小傘齒輪連接，機(jī)械手指安裝在一根絲杠上并與一個(gè)爪座可滑動(dòng)連接，兩個(gè)分指分別安在另外兩根絲杠上。本發(fā)明適用于可實(shí)現(xiàn)與閥門手輪柔順對(duì)接的閥門旋擰機(jī)構(gòu)。