一、設(shè)備描述：

工業(yè)機(jī)器人柔性電纜彎曲試驗(yàn)機(jī)適用于TUV、VDE、UL等高柔性電纜檢測要求，機(jī)臺結(jié)構(gòu)為并列式3工位結(jié)構(gòu)。工業(yè)機(jī)器人柔性電纜彎曲試驗(yàn)機(jī)主要用于高柔耐彎曲柔性電纜，柔性拖鏈電纜，機(jī)器人機(jī)械手柔性電纜，拖曳電纜，移動電纜，傳感器/編碼器電纜，伺服電機(jī)電纜，具有高柔性,耐彎曲,循環(huán)彎曲不斷芯,不變形等特性的電纜進(jìn)行反復(fù)彎曲試驗(yàn),以檢測金屬線材在反復(fù)扭轉(zhuǎn)試驗(yàn)中承受塑性變形的性能和顯出來的缺陷。可廣泛應(yīng)用于質(zhì)量監(jiān)督行業(yè)、金屬、工業(yè)機(jī)器人行業(yè)以及電纜電線等生產(chǎn)制造廠家；適用于直徑的金屬線材,配備特殊夾具,可做其他規(guī)格的反復(fù)扭轉(zhuǎn)試驗(yàn)。

二、主要技術(shù)參數(shù)：

1、測試工位：6工位（左右兩側(cè)各3工位）；
2、試驗(yàn)方式：上端固定、下端吊配重，樣品經(jīng)過可自由轉(zhuǎn)動的彎折曲率滾筒進(jìn)行彎折；
3、試驗(yàn)電纜直徑：Ф0.3～Ф15mm（其他規(guī)格可定制）；
4、彎折點(diǎn)曲率滾動軸：Ф15、Ф20、Ф30、Ф40、Ф50mm可更換；
5、試樣速度：0~60次/分鐘可調(diào)(一個來回算一次) ；
6、彎折角度：±180°數(shù)字設(shè)定；
7、負(fù)重砝碼與彎折點(diǎn)的距離:50~150mm可調(diào)節(jié)；
8、控制方式：PLC+TFT液晶觸摸屏控制；
9、機(jī)臺材質(zhì)：主體部分：采用45#優(yōu)質(zhì)鋼材與鋁材架構(gòu)；
10、動力與傳動：采用進(jìn)口原產(chǎn)工業(yè)同步帶與同步輪；
11、測試彎折點(diǎn)曲率滾動軸：45#優(yōu)質(zhì)鋼材，表面鍍鉻處理；
10、電機(jī)功率：0.85kW；
12、機(jī)臺尺寸：W1600*D650*H1200mm；
13、設(shè)備電源：220V50/60Hz 10A。

三、功能特色：

1、PLC觸摸屏顯示：

參數(shù)設(shè)置：機(jī)臺控制相關(guān)參數(shù)；

測試條件：測試速度、測試次數(shù)、測試角度方向、控制條件等；

測試監(jiān)控：當(dāng)前設(shè)備運(yùn)行狀態(tài)，如線纜扭轉(zhuǎn)時的實(shí)際次數(shù)、角度、速度等；

2、無人監(jiān)守：設(shè)備可通過監(jiān)測樣品的回路，自動判斷樣品的通斷，偵測到回路斷開時會自動停機(jī)，無需人員監(jiān)守;

3、夾具：根據(jù)不同線徑的線纜配有相適應(yīng)的彎折曲率滾筒，以調(diào)整彎折曲率半徑；

4、機(jī)臺性能：采用7英寸TFT真彩液晶觸摸屏+三菱PLC+松下伺服電機(jī)，傳動部件均采用原產(chǎn)進(jìn)口產(chǎn)品，運(yùn)行平穩(wěn)，大扭力、高定位精度、長壽命使用、低噪聲；

5、在線監(jiān)測點(diǎn)分為3組，每組6對接口，可滿足18對電線同時監(jiān)測。

四、滿足標(biāo)準(zhǔn)：

*符合中國機(jī)器人產(chǎn)業(yè)聯(lián)盟標(biāo)準(zhǔn)等標(biāo)準(zhǔn)CRIA 0003.2-2016《工業(yè)機(jī)器人電纜 第2部分：試驗(yàn)方法》標(biāo)準(zhǔn)要求設(shè)計(jì)制造。