A20B-1000-0691

A20B-1000-0691

AB: 1756/1771等全系列產(chǎn)品。
Siemens: PLC300/400；6DD/6FC/6GK/6EP/6GT/6GF；810//810D/840D全系列數(shù)控產(chǎn)品
FANUC： A03B/A16B/A20B/A02B板卡，A06B伺服驅(qū)動(dòng)，A05B機(jī)器人備件，A860編碼器/氧傳感器
Schneider： 140PLC  CPU 全系列 Lexium 05、Lexium 23 伺服驅(qū)動(dòng)停產(chǎn)備件、Berger Lahr 全系列。
ABB:3HAC 3HNE 3HAB 機(jī)器人驅(qū)動(dòng)，示教器 電纜 伺服電源 控制單元ADVANT OCS 和 Bailey INFI90 全系列。

通過(guò)以數(shù)字方式控制模擬電路，可以大幅度降低系統(tǒng)的成本和功耗。此外，許多微控制器和DSP已經(jīng)在芯片上包含了PWM控制器，這使數(shù)字控制的實(shí)現(xiàn)變得更加容易了。
脈寬調(diào)制（PWM）基本原理：控制方式就是對(duì)逆變電路開(kāi)關(guān)器件的通斷進(jìn)行控制，使輸出端得到一系列幅值相等的脈沖，用這些脈沖來(lái)代替正弦波或所需要的波形。也就是在輸出波形的半個(gè)周期中產(chǎn)生多個(gè)脈沖，使各脈沖的等值電壓為正弦波形，所獲得的輸出平滑且低次諧波少。按一定的規(guī)則對(duì)各脈沖的寬度進(jìn)行調(diào)制，即可改變逆變電路輸出電壓的大小，也可改變輸出頻率。

例如，把正弦半波波形分成N等份，就可把正弦半波看成由N個(gè)彼此相連的脈沖所組成的波形。這些脈沖寬度相等，都等于 ∏/n ，但幅值不等，且脈沖頂部不是水平直線，而是曲線，各脈沖的幅值按正弦規(guī)律變化。如果把上述脈沖序列用同樣數(shù)量的等幅而不等寬的矩形脈沖序列代替，使矩形脈沖的中點(diǎn)和相應(yīng)正弦等分的中點(diǎn)重合，且使矩形脈沖和相應(yīng)正弦部分面積（即沖量）相等，就得到一組脈沖序列，這就是PWM波形?？梢钥闯?，各脈沖寬度是按正弦規(guī)律變化的。根據(jù)沖量相等效果相同的原理，PWM波形和正弦半波是等效的。對(duì)于正弦的負(fù)半周，也可以用同樣的方法得到PWM波形。
 
在PWM波形中，各脈沖的幅值是相等的，要改變等效輸出正弦波的幅值時(shí)，只要按同一比例系數(shù)改變各脈沖的寬度即可，因此在交－直－交變頻器中，PWM逆變電路輸出的脈沖電壓就是直流側(cè)電壓的幅值。
 
根據(jù)上述原理，在給出了正弦波頻率，幅值和半個(gè)周期內(nèi)的脈沖數(shù)后，PWM波形各脈沖的寬度和間隔就可以準(zhǔn)確計(jì)算出來(lái)。按照計(jì)算結(jié)果控制電路中各開(kāi)關(guān)器件的通斷，就可以得到所需要的PWM波形。

脈沖寬度調(diào)制（PWM）是一種對(duì)模擬信號(hào)電平進(jìn)行數(shù)字編碼的方法。通過(guò)高分辨率計(jì)數(shù)器的使用，方波的占空比被調(diào)制用來(lái)對(duì)一個(gè)具體模擬信號(hào)的電平進(jìn)行編碼。PWM信號(hào)仍然是數(shù)字的，因?yàn)樵诮o定的任何時(shí)刻，滿幅值的直流供電要么*有（ON），要么*無(wú)（OFF）。電壓或電流源是以一種通（ON）或斷（OFF）的重復(fù)脈沖序列被加到模擬負(fù)載上去的。通的時(shí)候即是直流供電被加到負(fù)載上的時(shí)候，斷的時(shí)候即是供電被斷開(kāi)的時(shí)候。只要帶寬足夠，任何模擬值都可以使用PWM進(jìn)行編碼。
 
多數(shù)負(fù)載（無(wú)論是電感性負(fù)載還是電容性負(fù)載）需要的調(diào)制頻率高于10Hz，通常調(diào)制頻率為1kHz到200kHz之間。
 
許多微控制器內(nèi)部都包含有PWM控制器。例如，Microchip公司的PIC16C67內(nèi)含兩個(gè)PWM控制器，每一個(gè)都可以選擇接通時(shí)間和周期。占空比是接通時(shí)間與周期之比；調(diào)制頻率為周期的倒數(shù)。執(zhí)行PWM操作之前，這種微處理器要求在軟件中完成以下工作：
 
1、設(shè)置提供調(diào)制方波的片上定時(shí)器/計(jì)數(shù)器的周期
 
2、 在PWM控制寄存器中設(shè)置接通時(shí)間
 
3、設(shè)置PWM輸出的方向，這個(gè)輸出是一個(gè)通用I/O管腳
 
4、啟動(dòng)定時(shí)器
 
5、使能PWM控制器

A20B-1001-0050 
A20B-1001-0120 
A20B-1001-0160 
A20B-1001-0241 
A20B-1001-0620 
A20B-1001-0621 
A20B-1001-0770 
A20B-1001-0830 
A20B-1001-0840 
A20B-1001-0930 
A20B-1002-0050 
A20B-1002-0150 
A20B-1002-0160 
A20B-1002-0180 
A20B-1002-0190 
A20B-1002-0260 
A20B-1002-0290 
A20B-1002-0360 
A20B-1002-0710 
A20B-1003-0010 
A20B-1003-0200 
A20B-1003-0230 
A20B-1003-0240 
A20B-1003-0300 
A20B-1003-0550 
A20B-1003-0610 
A20B-1003-0611 
A20B-1003-0612 
A20B-1003-0620 
A20B-1003-0630 
A20B-1003-0864 
A20B-1003-0920 
A20B-1004-0850 
A20B-1004-0851 
A20B-1004-0960 
A20B-1005-0110 
A20B-1005-0310 
A20B-1005-0421 
A20B-2000-0010 
A20B-2000-0030 
A20B-2000-0170 
A20B-2000-0175 
A20B-2000-0180 
A20B-2000-0220 
A20B-2000-0300 
A20B-2000-0411 
A20B-2000-0620 
A20B-2000-0640 
A20B-2000-0670 
A20B-2000-0840 
A20B-2000-0880 
A20B-2001-0840 
A20B-2001-0902 
A20B-2001-0930 
A20B-2001-0931 
A20B-2001-0932 
A20B-2002-0020 
A20B-2002-0080 
A20B-2002-0470 
A20B-2002-0500 
A20B-2002-0520 
A20B-2002-0521