扭矩生成定理
pmsm的電磁扭矩分別由定子及轉(zhuǎn)子兩個(gè)磁場交互作用生成。定子磁場由磁通量或定子電流表示,轉(zhuǎn)子磁場由恒定的***磁鐵(弱磁情況除外)的磁通量表示。 若將這兩個(gè)磁場比喻為兩個(gè)條形磁鐵,則可以想像當(dāng)磁鐵互相垂直時(shí),吸引/排斥磁鐵的力是zui大的。這意味著,設(shè)計(jì)人員應(yīng)該要依此定理控制定子電流,也就是要 創(chuàng)建垂直于轉(zhuǎn)子磁場的定子向量。轉(zhuǎn)子旋轉(zhuǎn)時(shí),也就必須更新定子電流,使定子磁通向量與轉(zhuǎn)子磁鐵保持90度垂直。
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向量控制演算法的基本思路是將一個(gè)定子電流分解為磁場生成的分量和扭矩生成的分量,A20B-1002-0490分解后,這兩個(gè)分量能單獨(dú)進(jìn)行控制;而馬達(dá)控制器(亦即向量控制控制器)的結(jié)構(gòu)幾乎與一個(gè)他勵(lì)直流馬達(dá)(dcmotor)相同,這樣便簡化了pmsm的控制程序。
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