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A20B-1002-0430

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公司名稱廈門航拓電氣有限公司
品牌
型號(hào)A20B-1002-0430發(fā)那科
所在地廈門市
廠商性質(zhì)經(jīng)銷商
更新時(shí)間2017/6/2 13:58:46
訪問(wèn)次數(shù)343

產(chǎn)品標(biāo)簽:

A20B-1002-0430 發(fā)那科現(xiàn)貨

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廈門航拓電氣有限公司座落于廈門思明區(qū)，專業(yè)從事自動(dòng)化產(chǎn)品及自動(dòng)化設(shè)備研發(fā)及銷售的企業(yè)，對(duì)各大自動(dòng)化產(chǎn)品品牌有著*的優(yōu)勢(shì)，并且對(duì)優(yōu)勢(shì)產(chǎn)品有著大量的備貨。公司經(jīng)銷產(chǎn)品廣泛應(yīng)用于冶金、石油天然氣、玻璃制造業(yè)、鋁業(yè)、石油化工、煤礦、造紙印刷、紡織印染、機(jī)械、電子制造、汽車制造、煙草、塑膠機(jī)械、電力、水利、水處理/環(huán)保、市政工程、鍋爐供暖、能源、輸配電等等。
我們時(shí)刻秉承企業(yè)經(jīng)營(yíng)理念：“提供*的高素質(zhì)服務(wù)、供應(yīng)高質(zhì)量的產(chǎn)品，互利共贏，誠(chéng)信待人。”，這也是我們企業(yè)全體人員堅(jiān)守的信念

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發(fā)那科，西門子，施耐德，ABB

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小張工、：【】 |||無(wú)論是線性的還是鉸接式的機(jī)器人架構(gòu)配置，大部分應(yīng)用都要求高精度的機(jī)械臂運(yùn)動(dòng)。因此，A20B-1002-0430馬達(dá)控制策略采用位置控制環(huán)路，其中實(shí)際位置由位置感測(cè)器捕獲，通常增量編碼器或編碼器的解析度都非常高。

A20B-1002-0430 產(chǎn)品信息

馬達(dá)控制層的需求與上層不同。A20B-1002-0430使用單顆MCU可能不會(huì)滿足每種情況下的需求，因此需要一顆額外監(jiān)控安全的MCU。除通訊外，主MCU執(zhí)行馬達(dá)控制演算法并處理特定驅(qū)動(dòng)器的故障狀態(tài)。馬達(dá)控制演算法包括位置/速度/電流(扭矩)控制環(huán)路的計(jì)算。片上非易失性記憶體的*大小在數(shù)十KB范圍內(nèi)，且MCU必需有的馬達(dá)控制周邊模組，包括六通道的PWM產(chǎn)生計(jì)時(shí)器、快速精確的模數(shù)轉(zhuǎn)換器以及處理編碼器訊號(hào)的介面。

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有時(shí)，數(shù)控機(jī)床的主控制器和馬達(dá)控制MCU之間的通訊透過(guò)光纖匯流排來(lái)實(shí)現(xiàn)，以確保惡劣、嘈雜環(huán)境下位置資訊能夠準(zhǔn)確傳遞。馬達(dá)控制MCU底層為功率模組，每個(gè)模組驅(qū)動(dòng)一個(gè)馬達(dá)。這些還不包括具體的MCU邏輯，但能夠配備一個(gè)智慧的絕緣閘雙極性電晶體(IGBT)或功率金屬氧化物半導(dǎo)體場(chǎng)效電晶體 (MOSFET)驅(qū)動(dòng)器，它可以進(jìn)行故障保護(hù)和診斷功能。功率模組測(cè)量控制演算法中所用的回饋訊號(hào)(相電流、電壓)，并通過(guò)快速通訊介面?zhèn)魉徒o馬達(dá)控制 MCU。

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關(guān)鍵詞：編碼器控制器