以及運(yùn)動(dòng)軸控制處理器解析數(shù)控程式并計(jì)算位置指令,將這些指令內(nèi)插到各種坐標(biāo)系統(tǒng),并將消息發(fā)送給的馬達(dá)控制器。
從周邊設(shè)備要求來(lái)看,MCU應(yīng)當(dāng)能夠處理各種工業(yè)通訊協(xié)議,包含大容量的片內(nèi)記憶體且無(wú)需特定的馬達(dá)控制外設(shè)模組。馬達(dá)控制層的需求與上層不同。使用單顆MCU可能不會(huì)滿足每種情況下的需求,因此需要一顆額外監(jiān)控安全的MCU。除通訊外,主MCU執(zhí)行馬達(dá)控制演算法并處理特定驅(qū)動(dòng)器的故障狀態(tài)。
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即移動(dòng)關(guān)節(jié)數(shù)與所使用的馬達(dá)數(shù)是相等的,因此DOF的值越高,A20B-1000-0690每個(gè)馬達(dá)的位移精準(zhǔn)度要求就越高,因?yàn)槊總€(gè)馬達(dá)產(chǎn)生的位置誤差是相乘的。在這些應(yīng)用中,需要具有數(shù)以百萬(wàn)計(jì)脈沖的編碼器。與焊接或銑削數(shù)控機(jī)床相比,沖孔或鉆孔數(shù)控機(jī) 床的dao具夾的位置控制要求較低,因?yàn)楹附踊蜚娤鲾?shù)控機(jī)床的關(guān)節(jié)運(yùn)動(dòng)必須精確地同步進(jìn)行,才能保持所需的運(yùn)動(dòng)軌跡。
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