簡化電流控制創(chuàng)造*FOC效能
直流馬達控制很簡單,A20B-1000-0500因為其所有受控的量都是穩(wěn)定狀態(tài)的直流電(DC)值,而且電流相位/角度受機械換向器的控制;但在PMSM領域中,要如何才能實現(xiàn)磁場定向控制技術?首先,須知道轉子的位置,其常常與A相有關。我們可使用位置感測器(如解析器)或相對位置感測器(如編碼器),并處理所謂的「對齊」。對齊過程中, 將轉子與A相軸線對齊,如此一來A相軸線與直軸(勵磁分量所在軸)就對齊。
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在這種狀態(tài)中,轉子位置設為0;亦即,構建靜態(tài)電壓向量,令所需的電壓在d軸, 位置設為0,這導致定子磁場吸引轉子,并將直軸與A相軸線對齊。三相量可通過Clarke變換轉換成等效的二相量。接著,再透過Park變換將兩相靜止參 照系中的量轉換成兩相旋轉坐標系中的直流量,這期間要用到轉子位置。
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