簡化電流控制創(chuàng)造*FOC效能
直流馬達控制很簡單,因為其所有受控的量都是穩(wěn)定狀態(tài)的直流電(DC)值,而且電流相位/角度受機械換向器的控制;但在PMSM領(lǐng)域中,要如何才能實現(xiàn)磁場定向控制技術(shù)?首先,須知道轉(zhuǎn)子的位置,其常常與A相有關(guān)。我們可使用位置感測器(如解析器)或相對位置感測器(如編碼器),并處理所謂的「對齊」。對齊過程中, 將轉(zhuǎn)子與A相軸線對齊,如此一來A相軸線與直軸(勵磁分量所在軸)就對齊。
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為了提高機器人的智能化程度,諸如專家系統(tǒng)、A20B-1000-0480模糊系統(tǒng)、進化計算、群計算、機器學習、神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)等人工智能方法將被大量引入,而圖像識別、語音識別、語音合成、自然語言理解等技術(shù)也會被廣泛應用于增加、改良人機交互方式。此外,云計算、大數(shù)據(jù)等技術(shù)的快速發(fā)展,資源共享、知識共享、數(shù)據(jù)挖掘等理念為提高機器人的分析、決策和協(xié)作能力提供了新的思路。
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