建立閉環(huán)控制

再次通過(guò)控制卡將伺服使能信號(hào)放開，A20B-0007-0449在控制卡上輸入一個(gè)較小的比例增益，至于多大算較小，這只能憑感覺(jué)了，如果實(shí)在不放心，就輸入控制卡能允許的zui小值。將控制卡和伺服的使能信號(hào)打開。這時(shí)，電機(jī)應(yīng)該已經(jīng)能夠按照運(yùn)動(dòng)指令大致做出動(dòng)作了。

調(diào)整閉環(huán)參數(shù)

細(xì)調(diào)控制參數(shù)，確保電機(jī)按照控制卡的指令運(yùn)動(dòng)，這是必須要做的工作，而這部分工作，更多的是經(jīng)驗(yàn)。

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*推進(jìn)機(jī)器換人，計(jì)劃自2013年起4年多時(shí)間，每年實(shí)施5000個(gè)機(jī)器換人項(xiàng)目，實(shí)現(xiàn)5000億元機(jī)器換人投資。浙江省經(jīng)信委副主任凌云稱該項(xiàng)目至2015年已累計(jì)減少普通勞動(dòng)工人近200萬(wàn)人；安徽正抓緊推進(jìn)“‘機(jī)器換人’十百千工程”；廣東、山東等地則都在自身具備比較優(yōu)勢(shì)的產(chǎn)業(yè)領(lǐng)域大力推動(dòng)“機(jī)器換人”，已有不少人工崗位被機(jī)器人勞動(dòng)力替代。 近日，浙江大學(xué)附屬*醫(yī)院引進(jìn)了一個(gè)醫(yī)療智能機(jī)器人，名叫“棠寶”。 

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