計算機群控 計算機群控可以簡單地理解為，A20B-0007-0380用一臺大型通用計算機直接控制一群機床，簡 稱 DNC 系統(tǒng)。根據(jù)機床群與計算機聯(lián)接的方式不同，可以分為間接型、直接型和計 算機網(wǎng)絡三種不同方式。 間接型 DNC 是使用主計算機控制每臺數(shù)控機床，加工程序全部存放在主計算機 主要教學內容及步驟 內，加工工件時，由主計算機將加工程序分送到每臺數(shù)控機床的數(shù)控裝置中，每臺 數(shù)控機床還保留插補運算等控制功能。 在直接型 DNC 中，機床群中每臺機床不再安裝數(shù)控裝置，只有一個由伺服驅動 電路和操作面板組成的機床控制器。加工過程所需要的插補運算等功能全部集中， 由主計算機完成。這種系統(tǒng)內的任何一臺數(shù)控機床都不能脫離主計算機單獨工作。 計算機網(wǎng)絡 DNC 系統(tǒng)，該系統(tǒng)使用計算機網(wǎng)絡協(xié)調各個數(shù)控機床工作，zui終可 以將該系統(tǒng)與整個工廠的計算機聯(lián)成網(wǎng)絡，形成一個較大的、較完整的制造系統(tǒng)。 

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    管理計算機根據(jù)調度作業(yè)命令或根據(jù)現(xiàn)場反饋信號（如故障、報警信號）運行“作業(yè) 調度軟件” 實現(xiàn)各種工況的作業(yè)調度計劃，并對下一級計算機發(fā)出相應的控制指令， 第二級為過程控制計算機，包括計算機群控（DNC） 、dao具管理計算機和工件管理計 算機，其作用是接受主計算機的指令，根據(jù)指令對下屬設備實施具體管理。第三級 由各設備的控制計算機構成，實現(xiàn)具體的程序動作。 如圖 1-11 中信息流子系統(tǒng)由*管理計算機、物流控制計算機、單元控制計算 機、各數(shù)控機床和機器人中的數(shù)控裝置以及信息傳送網(wǎng)絡組成。 三、課堂小結 通過本次課的教學，必須熟練掌握自適應控制與普通閉環(huán)控制之間的區(qū)別，數(shù) 控機床按工藝方法分類。

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