（一）計(jì)算機(jī)控制性能的發(fā)展A20B-0007-0361目前，數(shù)控系統(tǒng)大都采用多個(gè)微處理器（CPU）組成的微型計(jì)算機(jī)作為數(shù)控裝置 （CNC）的核心，因而使數(shù)控機(jī)床的功能增強(qiáng)。但隨著人們對數(shù)控機(jī)床的精度和進(jìn)給 速度要求進(jìn)一步提高，要求計(jì)算機(jī)的運(yùn)算速度就更高。現(xiàn)在計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)使用的 16 位 CPU 不能滿足這種要求， 所以國外各大公司競相開發(fā)有 32 位微機(jī)處理器的計(jì)算 機(jī)數(shù)控系統(tǒng)。這種控制系統(tǒng)更像通用的計(jì)算機(jī)，可以使用硬盤作為外存儲(chǔ)器并且允 許使用高級語言，例如 C 語言和 PASCAL 語言編程。 計(jì)算機(jī)數(shù)控系統(tǒng)還可含有可編程控制器（PC） ，可*代替?zhèn)鹘y(tǒng)的繼電器邏輯控 制，取消了龐大的電氣控制箱。

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    功率型步進(jìn)電機(jī)出現(xiàn)后，因?yàn)槠涔β瘦^大，可直接驅(qū)動(dòng)機(jī)床，使用方便， 逐漸取代了電脈沖馬達(dá)。 60 年代初期，美國和歐洲采用液壓伺服系統(tǒng)。同期，日本首先研制出一種新型 小慣量直流伺服電機(jī)，其動(dòng)態(tài)響應(yīng)快，不亞于液壓伺服系統(tǒng)，同時(shí)，用來驅(qū)動(dòng)直流 伺服電機(jī)的大功率晶閘管整流器的價(jià)格下降，所以在 60 年代中后期數(shù)控機(jī)床上普遍 采用小慣量直流伺服電機(jī)。 小慣量直流伺服電機(jī)zui大的特點(diǎn)是轉(zhuǎn)速高，用于機(jī)床進(jìn)給驅(qū)動(dòng)時(shí)，必須使用齒 輪減速箱，為了省去齒輪箱，70 年代，美國蓋梯茨公司首先研制成功了大慣量直流 伺服電機(jī)，又稱寬調(diào)速直流伺服電機(jī)，可以直接與機(jī)床的絲杠相連。目前，許多數(shù) 控機(jī)床都是使用大慣量直流伺服電機(jī)。 

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