弱磁控制
超過馬達(dá)額定轉(zhuǎn)速的作業(yè)要求,PWM逆變器提供的輸出電壓高于直流母線電壓所限制的輸出能力。要克服速度限制,A06B-6077-H111可實(shí)施弱磁演算法。負(fù)的d軸給定電流將提高速度范圍,但由于定子電流的限制,可得到的zui大扭矩會相對地降低。在同樣的直流母線 電壓限制下,控制d軸電流可以起到弱化轉(zhuǎn)子磁場的效果,這降低了反電動(dòng)勢電壓,允許更高的定子電流流入馬達(dá)。
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PMSM/MCU相輔相成提升工業(yè)機(jī)器人自由度
機(jī)器人已開始在工廠自動(dòng)化處理中發(fā)揮著重要作用,其代替工人進(jìn)行焊接、涂裝、裝配等可藉由機(jī)器人達(dá)到更經(jīng)濟(jì)、快速和準(zhǔn)確完成標(biāo)準(zhǔn)的常規(guī)作業(yè)。以下將從馬達(dá)控制角度介紹系統(tǒng)描述和需求。
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