幅值控制

所有變數(shù)現(xiàn)在都是直流值，可以輕松控制，A06B-6066-H006但是要如何控制它們的幅值呢？對于幅值控制，建議使用級聯(lián)結(jié)構(gòu)的PI控制器，且可以像直流馬達(dá)那樣控制許多狀態(tài)量，如相電流(扭矩環(huán))、轉(zhuǎn)速和位置。首先，須測量馬達(dá)的相電流，并使用Clarke變換將它們轉(zhuǎn)換為兩相系統(tǒng)，及計算轉(zhuǎn)子位置角；接著，再使用Park變換將定子電流轉(zhuǎn)換為d、q坐標(biāo)系統(tǒng) 上；此時，定子電流扭矩(isq)分量和磁通量(isd)生成分量由控制器單獨控制；zui后，透過逆向Park變換，輸出定子電壓空間向量從d、q坐標(biāo)系轉(zhuǎn) 換回兩相靜止坐標(biāo)系，并使用空間向量調(diào)制，生成三相輸出電壓。

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無感測器控制

設(shè)計人員需要轉(zhuǎn)子的位置資訊，才能高效地控制永磁同步馬達(dá)，然而在一些應(yīng)用中于傳動軸上安裝轉(zhuǎn)子位置感測器，會降低整個系統(tǒng)的耐用性和可靠性。因此，設(shè)計人員的目標(biāo)不是使用這個機(jī)械感測器直接測量位置，而是利用一些間接的技術(shù)估算轉(zhuǎn)子位置。

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