一、高精度測(cè)量定位技術(shù)

    永磁同步馬達(dá)(pmsm)通常用于高效能、低功耗的馬達(dá)驅(qū)動(dòng)。A06B-0854-B201高效能馬達(dá)控制的特征為可在整個(gè)速度范圍內(nèi)平穩(wěn)旋轉(zhuǎn)，零速度時(shí)有*的扭矩 (torque)控制，且能達(dá)到快速加速和減速。為了達(dá)到上述要求，pmsm采用向量控制技術(shù)，該技術(shù)通常還被稱為磁場(chǎng)定向控制(foc)技術(shù)。向量控制演算法的基本思路是將一個(gè)定子電流分解為磁場(chǎng)生成的分量和扭矩生成的分量，分解后，這兩個(gè)分量能單獨(dú)進(jìn)行控制；而馬達(dá)控制器(亦即向量控制控制器)的結(jié)構(gòu)幾乎與一個(gè)他勵(lì)直流馬達(dá)(dcmotor)相同，這樣便簡(jiǎn)化了pmsm的控制程序。

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二、末端精度補(bǔ)償技術(shù)

    pmsm的電磁扭矩分別由定子及轉(zhuǎn)子兩個(gè)磁場(chǎng)交互作用生成。定子磁場(chǎng)由磁通量或定子電流表示，轉(zhuǎn)子磁場(chǎng)由恒定的***磁鐵(弱磁情況除外)的磁通量表示。 若將這兩個(gè)磁場(chǎng)比喻為兩個(gè)條形磁鐵，則可以想像當(dāng)磁鐵互相垂直時(shí)，吸引/排斥磁鐵的力是zui大的。這意味著，設(shè)計(jì)人員應(yīng)該要依此定理控制定子電流，也就是要 創(chuàng)建垂直于轉(zhuǎn)子磁場(chǎng)的定子向量。轉(zhuǎn)子旋轉(zhuǎn)時(shí)，也就必須更新定子電流，使定子磁通向量與轉(zhuǎn)子磁鐵保持90度垂直。

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