行星擺線減速機(jī)全部傳動(dòng)裝置可分為三部分：輸入部分、減速部分、輸出部分。

擺線減速機(jī)在輸入軸上裝有一個(gè)錯(cuò)位180度的雙偏心套，在偏心套上裝有兩個(gè)滾柱軸承，形成H機(jī)構(gòu)，兩個(gè)擺線輪的中心孔即為偏心套上轉(zhuǎn)臂軸承的滾道，并由擺線輪與針齒殼上一組環(huán)行排列的針齒銷相嚙哈，以組成少齒差內(nèi)嚙合減速機(jī)構(gòu)，（為了減少摩擦，在速比小的減速機(jī)中，針齒銷上帶有針齒套）。

當(dāng)輸入軸帶著偏心套轉(zhuǎn)動(dòng)一周時(shí)，由于擺線輪上齒廓曲線的特點(diǎn)及其受針齒殼上針齒銷限制之故，擺線輪的運(yùn)動(dòng)成為即有公轉(zhuǎn)又有自轉(zhuǎn)的平面運(yùn)動(dòng)，在輸入軸正轉(zhuǎn)一周時(shí)，偏心套亦轉(zhuǎn)動(dòng)一周，擺線輪于相反方向轉(zhuǎn)過一個(gè)齒差從而得到減速，再借助W輸出機(jī)構(gòu)，將擺線輪的低速自轉(zhuǎn)動(dòng)通過銷軸，傳遞給輸出軸，從而獲得較低的輸出轉(zhuǎn)速。

特點(diǎn)

少齒差行星傳動(dòng)原理設(shè)計(jì)而成的一種新型傳動(dòng)機(jī)械，已廣泛地應(yīng)用到石油、化工、建筑、冶金、礦山、起重運(yùn)輸、紡織印染、工程機(jī)械、食品工業(yè)、電子電視等各個(gè)領(lǐng)域，深受用戶的信賴和*好評(píng)。擺線針輪減速器有如下特點(diǎn)：具有減速比大，傳動(dòng)效率高，體積小，重量輕，故障少，壽命長，運(yùn)轉(zhuǎn)平穩(wěn)可靠，噪音小，拆裝方便，容易維修，結(jié)構(gòu)簡單，過載能力強(qiáng)，耐沖擊，慣性力矩小，等特點(diǎn).:鄭華明,,,,:,:zzhhmm.ok.