二、鑫銳華六軸機器人碼垛機設備特性

2.1 機身的主要移動部件(除臂部外)是由碳酸纖維鑄成、重量輕、扭力大、韌性強，具有較高的機械性能和較強的抗震動能力。

2.2底座采用CRP工藝制造，制造過程中用CAD和FEM優(yōu)化其設計，確保了zui大的底座持重能力和zui低的底座重量。

2.3驅(qū)動系統(tǒng)采用機電一體化設計，所有軸都是由數(shù)字化交流伺服電機驅(qū)動，交流伺服驅(qū)動系統(tǒng)有過載、過流、缺相、超差等各種保護，性能安全可靠。

2.4機器人的各部件結(jié)構精簡、容易拆裝。特殊的幾何構造使機器只占用極少的空間就能發(fā)揮*的工作能力、能夠充分利用工作場地空間。

2.5*的設計令機器人能夠高速、精確、穩(wěn)定的運行，并易于維護。機器人運動的軌跡十分精確、重復定位精度小于0.35mm。

三、鑫銳華六軸機器人碼垛機技術參數(shù)和主要配置

3.1 輸箱線參數(shù)

全SUS304不銹鋼結(jié)構（不銹鋼支架、護邊、支腳和滾筒）。

支架和護邊不小于3mm，腿50×50×1.5mm  

滾筒¢50×2.0mm，間距P =75mm

輸送寬度不小于500mm

3.2 鏈式輸垛線

鏈式輸垛線

鏈式輸垛直段，

碳鋼噴塑結(jié)構，

三排鏈條，

碳鋼噴塑側(cè)板和腿；

SEW動力頭組件；

3.3適用規(guī)格（以其中一款產(chǎn)品為例）

1）設備生產(chǎn)能力：2100箱/小時；

2）包裝物尺寸及重量：包裝尺寸為  170mm(L)× 170mm(W)×370 mm(H)，重量約為5.5Kg/箱，包裝尺寸為  205mm(L)× 205mm(W)×450 mm(H)，重量約為10.5Kg/箱

3）碼垛要求：

1×1包裝：為每板共碼3層；每層碼42箱 ；

1×1包裝：為每板共碼3層；每層碼30箱 ；

4）托盤規(guī)格：托盤規(guī)格：1200mm(L)×1000mm(W)×150mm(H)；

5）堆垛高度：＜2000mm；

6）臺面高度：600±50mm；

7）電源/功率: 380V50/60HZ  5.8KW；

8）碼垛方式示例：

四、?應用領域

該設備適用于化工、飲料、食品、啤酒、塑料、空調(diào)等生產(chǎn)企業(yè)對紙箱、袋裝、罐裝、盒裝、瓶裝等各種形狀的成品進行裝箱和碼垛。