DENSO（電裝）產(chǎn)品介紹：

1960年代初期早出現(xiàn)產(chǎn)業(yè)機(jī)械手時(shí)，DENSO（電裝）就著眼于這項(xiàng)新技術(shù)，并開始將其導(dǎo)入本公司的生產(chǎn)過程。此后不斷開發(fā)并改良各種機(jī)械手，至今本公司內(nèi)擁有的應(yīng)用業(yè)績是超過1萬6千臺(tái)。以這種豐富的業(yè)績、經(jīng)驗(yàn)為背景，*正在使用的DENSO機(jī)械手超過6萬臺(tái)。

DENSO機(jī)械手目前在組裝作業(yè)用的小型產(chǎn)業(yè)機(jī)械手領(lǐng)域已確立市場，并在可靠性、靈活性、功能性方面繼續(xù)著業(yè)界水準(zhǔn)。

DENSO機(jī)械手的3個(gè)優(yōu)點(diǎn)：高速，世界*的高速性能。實(shí)現(xiàn)生產(chǎn)性的大幅度提升；小型化，追求功能和美感的薄型設(shè)計(jì)機(jī)器人；易使用，在硬件、軟件兩方面實(shí)現(xiàn)了易使用性。

DENSO機(jī)械手應(yīng)用于各個(gè)領(lǐng)域、各種用途。

領(lǐng)域：汽車、汽車零部件；電機(jī)電子；半導(dǎo)體；金屬加工；機(jī)床；化學(xué)；塑料；科研；制藥、化妝品；食品；一般制造業(yè)；農(nóng)業(yè)等等。

用途：搬運(yùn)、排列；組裝；檢查；包裝，裝箱；機(jī)床的工件裝拆；去毛邊；涂敷；激光焊接、軟焊；螺絲緊固；貼標(biāo)簽等等。

DENSO(電裝)主要功能：

1.特異點(diǎn)回避功能，在設(shè)置機(jī)械手時(shí)可以不用考慮特異點(diǎn)。

2.碰撞檢測功能,自動(dòng)檢測出與機(jī)械手的意外碰撞。將碰撞造成的破損降到zui小。

3.可搬運(yùn)質(zhì)量設(shè)定功能，使對(duì)應(yīng)質(zhì)量的運(yùn)行速度實(shí)現(xiàn)，即可縮短間隔時(shí)間。

4.力限制功能，通過軟件在機(jī)械手上設(shè)定柔度，實(shí)現(xiàn)精準(zhǔn)的作業(yè)。（對(duì)機(jī)械手的上下運(yùn)行實(shí)施力限制--即可使機(jī)械手具備彈簧功能）

5.高軌跡控制功能，在要求軌跡精度高的涂敷作業(yè)及焊接作業(yè)等方面發(fā)揮威力。