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產(chǎn)品簡介
下料機器人
工業(yè)機器人4S服務中心:包括整機銷售、機器人零配件、售后服務、信息反饋等。
技術服務綜述:
(1)結構的模塊化、可重構化。研究機構、控制與感知的可重構技術,通過快速重構生成適應新環(huán)境、新任務的機器人系統(tǒng),體現(xiàn)出良好的作業(yè)柔性。
(2)控制系統(tǒng)的開放化、網(wǎng)絡化。研究控制系統(tǒng)的可擴展性、互操作性、可移植性、可裁減性,機器人由獨立系統(tǒng)向群體系統(tǒng)發(fā)展。
(3)驅動系統(tǒng)的數(shù)字化、分散化。通過分布式控制、遠程聯(lián)網(wǎng)和現(xiàn)場控制,實現(xiàn)機器人驅動系統(tǒng)的數(shù)字化和網(wǎng)絡化的運動控制。
(4)多傳感器融合的實用化。協(xié)同感知系統(tǒng)的實用化及高效可行(特別是針對非線性、非平穩(wěn)、非正態(tài)分布的現(xiàn)實信息)的多傳感器融合算法。
(5)機器人作業(yè)的人性化、集成化。研究以人為核心的作業(yè)系統(tǒng),實現(xiàn)作業(yè)過程中機器人群體協(xié)調、群智能和人機和諧共存。
(6)人機交互的圖形化、三維全息化。全浸入式圖形化環(huán)境、三維全息環(huán)境建模、真三維虛擬現(xiàn)實裝置以及力、溫度、振動等多物理作用效應人機交互裝置。等方面作為發(fā)展方向
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