一、概述： YDSZ-30全自動(dòng)胰島素組裝機(jī)
    本設(shè)備適合于GB15811-2001《一次性使用無(wú)菌注射器針》中規(guī)定的1ml胰島素注射器筒體、針管、小帽的裝配。針管外徑≥￠0.30mm，長(zhǎng)度≥20.5mm（zui大長(zhǎng)度為21.5mm，zui小長(zhǎng)度為18.5mm）。
二、特點(diǎn)：

    1.自動(dòng)化程度高 ，1小時(shí)8000支產(chǎn)能，只需1-3名操作員。
    2.自動(dòng)化操作，更大程度的避免操作工人手觸摸針管、筒體、小帽，避免組裝過(guò)程中污染產(chǎn)品。
    3.帶自動(dòng)檢測(cè)及剔除功能，在保證產(chǎn)品合格上基礎(chǔ)上，大大降低對(duì)操作人員的要求。
    4.上針管機(jī)*無(wú)倒插（要求加料后，料倉(cāng)內(nèi)的針管都方向*）。
三、技術(shù)參數(shù)：
    電源：380V（三相五線制），50HZ，50KW
    氣壓：≥0.7MPa   500L/min，（提供的zui低潔凈氣壓越接近系統(tǒng)要求，檢測(cè)精度越高）
    重量：約3噸左右
    外型：（長(zhǎng)×寬×高）    5500×2500×2300

結(jié)構(gòu)如圖：

    1.上筒體機(jī)：雜亂無(wú)章的筒體經(jīng)攪拌板與滑道排序后，在30道滑道中有序排列，并由一排定位針將分離出一排（30個(gè)）進(jìn)入轉(zhuǎn)位槽內(nèi)，轉(zhuǎn)位槽內(nèi)夾緊塊夾緊每個(gè)筒位，翻轉(zhuǎn)160o后下降一定距離，把一排筒體準(zhǔn)確裝到隨行工裝上，隨行工裝在輸送帶驅(qū)動(dòng)下，帶著筒體進(jìn)入下一工位。
    2.上針管機(jī)：隨行工裝靠輸送帶進(jìn)送入位置后，準(zhǔn)確定位隨行工裝上的所有筒位，并從針庫(kù)中取出30支針管，引導(dǎo)針管插入每個(gè)筒體上，（在針的取料及引導(dǎo)過(guò)程中，每支針都被工件所包圍，沒(méi)有空間讓針管掉頭，所以只要確保針庫(kù)中的針沒(méi)有倒置，在組裝過(guò)程中能就確保*針管不會(huì)倒插）。上完針的隨行工裝被輸送帶送入下一工位。
    3.上膠機(jī)：已上完針管的隨行工裝依靠輸送帶送入位置，筒體及針管分別夾緊后，針管又被提起3mm左右（針管尾部不能高于小藥腔的底面），然后通過(guò)上膠盤，把UV膠均勻的刷在針管下端靠近插針孔的位置，上完膠的針管又被插回原位，UV膠隨著針管的下插和自重，流到小藥腔內(nèi)。完成上膠動(dòng)作的隨行工裝又被送入下一工位。
    4.UV固化機(jī)：UV固化機(jī)zui主要功能是為了固化針管筒體之間的UV膠，它的技術(shù)參數(shù)詳見(jiàn)UV固化機(jī)說(shuō)明書。（注意：紫外光對(duì)人體有損害，不要讓紫外光直射到操作人員）
    5.檢堵、上硅油、剔除工位：本工位先把已完成UV固化的筒位夾緊，然后把筒體提出隨行工裝，然后翻轉(zhuǎn)180o，并下降至原位，然后在每個(gè)筒位后部充入穩(wěn)定的潔凈壓縮空氣，當(dāng)針管在每個(gè)針管前面的感應(yīng)片導(dǎo)通的情況下，發(fā)出通的信號(hào)；當(dāng)針管不通時(shí)，感應(yīng)片發(fā)出堵的信號(hào)。這些信號(hào)經(jīng)PLC接收后，會(huì)記錄下這一條（30支）筒體的堵塞情況。然后移開所有感應(yīng)片，盛著硅化劑的硅油盤會(huì)上升，硅油液面會(huì)上升到針管尾部三分之二左右位置。完成硅化后的筒位又被送入下一條隨行工裝上，并進(jìn)入剔除工位。根據(jù)前面PLC記錄下來(lái)的通堵信號(hào)，控制剔除氣缸動(dòng)作，把堵的筒體剔除出隨行工裝。
    注意：若該工位的氣壓達(dá)不到0.7MPa，會(huì)影響檢測(cè)精度。為保證檢堵的準(zhǔn)確度，在每天正常膽需人工校驗(yàn)檢測(cè)精度。
    6.人工補(bǔ)缺及再檢查工位：這里需人工檢測(cè)針管是否彎曲太大（偏出中心點(diǎn)1.5mm以外，具體尺度由廠家自定），彎曲太大的針由人工校直，并檢驗(yàn)產(chǎn)品上有無(wú)其它缺陷，比如有黑點(diǎn)、毛邊、破損的，必須手工檢出，并補(bǔ)齊隨行工裝上的合格品后，送入下一工位。
    7.上小帽及壓帽：本機(jī)把已人工檢驗(yàn)完的產(chǎn)品送入位置，并從倉(cāng)料中取30個(gè)小帽，準(zhǔn)確帶入每個(gè)筒位上，然后壓緊小帽，小帽在進(jìn)入筒位和被下緊過(guò)程中都被導(dǎo)向板精確定位，小帽與筒體的同心度不應(yīng)超過(guò)0.5mm。如果有針穿護(hù)帽現(xiàn)象，就表明插針孔太彎了，需要上小帽前人工校直針管。
    8.移送機(jī)：本機(jī)把已裝上小帽的產(chǎn)品從隨行工裝上取出，提升到1.5m高度送入滑道，準(zhǔn)備進(jìn)入圓盤組裝機(jī)（需另配），進(jìn)行膠塞、推桿、大護(hù)帽的組裝。