大多數(shù)自動裝箱機采用新型為組合結(jié)構(gòu)，包括成箱裝置、整列裝置、充填裝置和封箱裝置等功能單元，分別完成相應(yīng)的功能動作，各裝置都安裝在同一主機架上。
機器人全自動裝箱機應(yīng)用范圍廣、占地面積小，性能可靠，操作簡便，能廣泛應(yīng)用于化工、醫(yī)藥、制鹽、食品等行業(yè)的各種產(chǎn)品的全自動裝箱。雖機身小巧，能集成于緊湊型包裝機械中，卻又能滿足您在到達距離和有效載荷方面的所有要求。配以運動控制和跟蹤性能，機器人非常適合應(yīng)用于柔性包裝系統(tǒng)，大大縮短了包裝周期時間。具有*的精度，再加上的傳送帶跟蹤性能，不論是固定位置操作，還是運動中操作，其拾放精度均為*。體積小、速度快，專門根據(jù)包裝應(yīng)用進行過優(yōu)化。配有全套輔助設(shè)備（從集成式空氣與信號系統(tǒng)至抓料器），可配套使用包裝軟件，機械方面集成簡單，編程更是十分方便。