隨著自動(dòng)控制技術(shù)的廣泛應(yīng)用和自動(dòng)控制水平的不斷提高，國(guó)內(nèi)外對(duì)球磨機(jī)的自動(dòng)控制也在進(jìn)行著大量的研究。球磨機(jī)是制粉系統(tǒng)中的大型重要設(shè)備，其安全可靠地運(yùn)行與*工作狀況是設(shè)計(jì)單位所追求。但使用中還存在著一些急待解決的問題，zui突出的是難以實(shí)現(xiàn)自動(dòng)控制，運(yùn)動(dòng)軌跡過于單一不能有效的粉碎物料，不能運(yùn)行在*經(jīng)濟(jì)出力。因此，對(duì)于球磨機(jī)如何發(fā)揮良好的生產(chǎn)作用是國(guó)內(nèi)外專家目前研究的重點(diǎn)內(nèi)容之一。經(jīng)大量的實(shí)踐生產(chǎn)分析發(fā)現(xiàn)，以下四點(diǎn)是控制球磨機(jī)穩(wěn)定運(yùn)轉(zhuǎn)的難點(diǎn)。

　　1.球磨機(jī)的工作方式實(shí)際上是一個(gè)多變量、強(qiáng)禍合、大慣性、大延遲的慢時(shí)變化過程，而且生產(chǎn)工況容易改變。常規(guī)控制強(qiáng)行割裂各變量之間的關(guān)系，不但得不到較好的控制效果，而且還極易造成設(shè)備系統(tǒng)的不穩(wěn)定。2.球磨機(jī)的被控變量除了受到操縱變量的控制外，還受諸如鋼球裝載量、礦物原料性質(zhì)等因素的影響。3.球磨機(jī)的各被控變量之間動(dòng)態(tài)特性差異明顯，主要在有自平衡能力和無自平衡能力的方面表現(xiàn)出巨大的差異，這是不利于控制的特性之一。4.磨機(jī)負(fù)荷的測(cè)量也是難點(diǎn)之一，主要是難以確定符合，在生產(chǎn)過程中，操作者往往用球磨機(jī)的前軸振動(dòng)信號(hào)代替，造成了系統(tǒng)控制的不準(zhǔn)確性。

然而以上四點(diǎn)中，多變量禍合、多變量時(shí)滯和模型時(shí)變特性是球磨機(jī)控制的主要困難。由于球磨機(jī)運(yùn)行具有純滯后、大慣性和非線性的顯著特點(diǎn)，事態(tài)特性復(fù)雜，數(shù)學(xué)模型難以建立，采用常規(guī)PID調(diào)節(jié)難以奏效，所以，傳統(tǒng)的控制方案大多都是建立在精確測(cè)量球磨機(jī)存料量的基礎(chǔ)上，并且是人工手動(dòng)操作，其經(jīng)濟(jì)性*取決于人員的操作水平、調(diào)整能力和工作責(zé)任心。這類方法投資大，改裝工作量也客觀，各制粉系統(tǒng)水平參差不齊，控制效果并不十分明顯，不適合我國(guó)采用。但為了保證球磨機(jī)安全運(yùn)行，降低成本，提高經(jīng)濟(jì)效益，提高機(jī)組的自動(dòng)投入率，我們?cè)谥悄芸刂评碚摰幕A(chǔ)上，研究探討專家模糊控制系統(tǒng)在球磨機(jī)自動(dòng)控制中的應(yīng)用，即總結(jié)歸納傳統(tǒng)控制思想，采用簡(jiǎn)單的靜態(tài)解禍網(wǎng)絡(luò)與動(dòng)態(tài)前饋補(bǔ)償相結(jié)合的解禍方法，采用模糊語言規(guī)則，存儲(chǔ)到計(jì)算機(jī)中進(jìn)行數(shù)值運(yùn)算，設(shè)計(jì)出了新型的球磨機(jī)智能控制系統(tǒng)。它不需要知道被控對(duì)象的數(shù)學(xué)模型，且具有比常規(guī)控制系統(tǒng)更好的穩(wěn)定性和更強(qiáng)的魯棒性。經(jīng)實(shí)驗(yàn)證明，將它確定為球磨機(jī)的基本控制策略是可行的。

更多球磨機(jī)相關(guān)信息：http://www.hnhuayixk.com

產(chǎn)品中心：http://www.hnhuayixk.com/product-33.html