噴涂機器人，功能及特點：采用了創(chuàng)造性的技術，集成了無間隙的齒輪減速系統(tǒng)，結合了高性能的控制器，從而保證了精確的軌跡控制和*的過程參數(shù)管理。根據(jù)各行業(yè)的需求而設計出一系列不同應用范圍的專業(yè)機器人，可以直接集成到各個生產設備中，其主要應用領域包括：鐳射和水注入切割，拋光打磨。噴漆機器人【spraypaintingrobot】可進行自動噴漆或噴涂其他涂料的工業(yè)機器人。中國研制出幾種型號的噴漆機器人并投入使用，取得了較好的經濟效果。噴漆機器人主要由機器人本體、計算機和相應的控制系統(tǒng)組成，液壓驅動的噴漆機器人還包括液壓油源，如油泵、油箱和電機等。多采用5或6自由度關節(jié)式結構，手臂有較大的運動空間，并可做復雜的軌跡運動，其腕部一般有2～3個自由度，可靈活運動。較*的噴漆機器人腕部采用柔性手腕，既可向各個方向彎曲，又可轉動，其動作類似人的手腕，能方便地通過較小的孔伸入工件內部，噴涂其內表面。噴漆機器人一般采用液壓驅動，具有動作速度快、防爆性能好等特點，可通過手把手示教或點位示數(shù)來實現(xiàn)示教。噴漆機器人廣泛用于汽車、儀表、電器、搪瓷等工藝生產部門。

噴氣機器人的主要優(yōu)點（1）柔性大。工作范圍大大。（2）提高噴涂質量和材料使用率。（3）易于操作和維護?？呻x線編程，大大的縮短現(xiàn)場調試時間。（4）設備利用率高。噴涂機器人的利用率可達90%-95%[12]。