自動(dòng)枕式包裝機(jī)控制原理
2021-03-12標(biāo)簽:當(dāng)前, 速度, 系統(tǒng)
自動(dòng)枕式包裝機(jī)系統(tǒng)通過人機(jī)界面上對(duì)應(yīng)畫面設(shè)置袋長(zhǎng)(包裝膜兩個(gè)光標(biāo)之間的距離),袋長(zhǎng)設(shè)定也可以通過啟動(dòng)系統(tǒng)袋長(zhǎng)自動(dòng)量測(cè)來實(shí)現(xiàn)。按下袋長(zhǎng)自動(dòng)量測(cè)按鈕時(shí),伺服系統(tǒng)以固定的速度啟動(dòng),驅(qū)動(dòng)縱封系統(tǒng)送料。當(dāng)光電開關(guān)檢測(cè)到包裝膜的第一個(gè)光標(biāo)的時(shí)候開始計(jì)長(zhǎng),當(dāng)運(yùn)行到下一個(gè)光標(biāo)到來時(shí)停止計(jì)長(zhǎng),并把計(jì)算出來的長(zhǎng)度顯示到人機(jī)界面上。按下存儲(chǔ)按鈕時(shí),就把該長(zhǎng)度送進(jìn)PLC,作為當(dāng)前封切時(shí)包裝膜的長(zhǎng)度。
自動(dòng)枕式包裝機(jī)系統(tǒng)采用PLC通信方式采集變頻器的命令頻率F和輸出頻率H,通過求這兩個(gè)頻率的平均值(依此來避免采集單一輸出頻率時(shí)的延時(shí)),作為變頻器的當(dāng)前頻率。通過計(jì)算得到電機(jī)的當(dāng)前運(yùn)行速度V,根據(jù)機(jī)械結(jié)構(gòu)的傳動(dòng)比可以計(jì)算出當(dāng)前橫切刀的旋轉(zhuǎn)速度R(轉(zhuǎn)/分),作為送膜快慢的依據(jù)。通過面板或者人機(jī)界面可以實(shí)現(xiàn)啟動(dòng)、停止、送料點(diǎn)動(dòng)、切刀點(diǎn)動(dòng)、整機(jī)點(diǎn)動(dòng)等功能,在運(yùn)行的時(shí)候,可以檢測(cè)當(dāng)前運(yùn)轉(zhuǎn)速度、記錄加工數(shù)量,并可實(shí)現(xiàn)清零。
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