枕式包裝機(jī)是一種連續(xù)包裝機(jī)，具有很強(qiáng)的包裝能力，適用于各種規(guī)格的食品和非食品包裝。它不僅可以用于包裝無(wú)品牌的包裝材料，還可以用于帶有預(yù)先印有商標(biāo)圖案的卷軸材料的高速包裝。在包裝生產(chǎn)中，由于包裝材料上印刷的定位色標(biāo)之間的誤差，包裝材料的拉伸以及機(jī)械傳遞的影響等因素，包裝材料上的預(yù)定密封和切割位置可能會(huì)偏離正確的位置。為了消除錯(cuò)誤并達(dá)到正確密封和切割的目的，包裝設(shè)計(jì)必須考慮自動(dòng)定位的問(wèn)題。解決該問(wèn)題的方法主要是根據(jù)包裝材料的定位標(biāo)記完成連續(xù)光電自動(dòng)定位系統(tǒng)的設(shè)計(jì)。根據(jù)誤差補(bǔ)償工作方式，將連續(xù)光電定位系統(tǒng)分為進(jìn)退型，制動(dòng)型和兩傳動(dòng)系統(tǒng)同步型。

    1.制動(dòng)光電自動(dòng)定位系統(tǒng)的基本原理

    在自動(dòng)包裝機(jī)上連續(xù)送入包裝紙、成袋、充填和封口的過(guò)程中，由于定位色標(biāo)的印刷錯(cuò)誤，機(jī)器操作的意外波動(dòng)以及操作等綜合因素，將包裝紙的輸送速度與水平封切相比較。紙張速度無(wú)法同步以產(chǎn)生密封位置和裁切位置的偏差，因此需要隨時(shí)進(jìn)行校正并進(jìn)行連續(xù)誤差補(bǔ)償?？傮w誤差是可變的，但是由于包裝材料在一定的包裝速度下具有更高的質(zhì)量和印刷精度，因此在每個(gè)測(cè)試周期內(nèi)都應(yīng)將該誤差保持在很小的范圍內(nèi)。這樣，就可以通過(guò)光電定位系統(tǒng)定期（每?jī)蓚€(gè)包裝一次）測(cè)量并比較進(jìn)紙速度，封切速度。如果包裝紙速度太快，則正誤差系統(tǒng)將給出負(fù)補(bǔ)償量，即送紙機(jī)構(gòu)將減速以實(shí)現(xiàn)補(bǔ)償。反之，則不然。如果包裝紙?zhí)瑒t為負(fù)誤差，系統(tǒng)將給出正補(bǔ)償量以使供紙機(jī)構(gòu)的增長(zhǎng)率。然而，給定的補(bǔ)償值不能完全消除誤差，并且可能被過(guò)度補(bǔ)償或不足。即使消除了錯(cuò)誤，也將在下一次出現(xiàn)。

    因此，在給定的補(bǔ)償量比絕對(duì)誤差值稍大的情況下，設(shè)計(jì)總是使系統(tǒng)過(guò)度補(bǔ)償，從而人為地使其超出公差范圍。這次，當(dāng)測(cè)量誤差為負(fù)時(shí)，將補(bǔ)償過(guò)大的正值。下次測(cè)量和比較之后必須有一個(gè)正誤差。定位系統(tǒng)自動(dòng)補(bǔ)償給定的負(fù)值后，負(fù)誤差再次出現(xiàn)。在這個(gè)周期中，正負(fù)交替使誤差控制在一定范圍內(nèi)。

    這樣，包裝紙的裁切部分跳到正確位置附近。這種包裝紙進(jìn)退以實(shí)現(xiàn)連續(xù)定位的方法稱為“進(jìn)退”自動(dòng)定位方法。由于其補(bǔ)償是超越離合器的工作，因此機(jī)械進(jìn)紙機(jī)構(gòu)被設(shè)計(jì)為在進(jìn)入工作時(shí)具有包裝紙的滯后作用，因此使用此原理的定位系統(tǒng)稱為“前進(jìn)后退式” 自動(dòng)光電定位系統(tǒng)。將確定包裝紙速度的水平封切速度用作參考，并調(diào)整進(jìn)紙速度使其與之同步，以控制包裝紙的封切位置誤差。這是連續(xù)定位系統(tǒng)的最基本原理。

    2.速度檢測(cè)和包裝紙長(zhǎng)度測(cè)量

    為了確保包裝過(guò)程中的準(zhǔn)確定位，進(jìn)紙速度和水平封切速度是必須精確測(cè)量的兩個(gè)參數(shù)。 同時(shí)，包裝紙（每張紙）在生產(chǎn)過(guò)程中會(huì)長(zhǎng)而短。因此，如何在定位過(guò)程中自動(dòng)確定包裝情況。紙張長(zhǎng)度與我們的生產(chǎn)設(shè)置相匹配也很重要。紙張速度的測(cè)量由光電接近開(kāi)關(guān)17完成。我們將由光電接近開(kāi)關(guān)輸出的用于測(cè)量紙張速度的脈沖周期記錄為T紙，其導(dǎo)數(shù)1 / T紙為進(jìn)紙輥的驅(qū)動(dòng)速度。橫向密封的切割速度由光電接近開(kāi)關(guān)測(cè)量。